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串联机器人IRB-V5350

型号
IRB-V5350
产品描述
Miniature vertical five axis robot arm IRB-V5350,is able to work smoothly in tight work space,grabbing work piece at any angle with high speed and reposition precision;Maximum payload 3kg. 微型垂直式五轴机械手IRB-V5350,具有高速度和高重复 定位精度,在有限工作区域内操作,动作平滑,可在任意 角度下抓取工件;最大可搬重量3kg。
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Main Specifcations 主体规格

Items项目

Specifications 规格
Type型式Vertical[垂直式]
Model主体型号IRB-V5350
Axes轴数5 Axis [5 轴]
Total Arm Length(A1 Arm+A2 Arm) 手皆全长(A1+A2)453mm(A1:253mm+A2:200mm)
Max.Motion Area最大动作范围R=542mm(Tool Mounting Face);
R=453mm(Point P:Centre of J4J5)
[R=542.5mm(工具安装面);
R=453mm(P点:J4, J5中心)]
Motion Range动作角度J1:±160°;J2:+105°,-90°;J3:±95°;J4:±90°;J5:±360°
Max.Payload最大搬运重量3 kg
Max.Composite Speed(Center of Tool Mounting Face) 最大合成速度(工具安装面中心)3800mm/s
CycleTime(*1)标准循环时间(*1)0.95s
Position Repeatability(Center ofTool Mounting Face) 重复定位精度(工具安装面中心)X,Y,Z Direction:±0.02mm [X,Y,Z 各方向:±0.02mm]
Max.Allowable Moment of Inertia 最大允许惯性力矩J4:0.12kgm2  J5:0.04kgm2
Position Detection Method 位置检测方式Absolute Encoder[绝对编码器]
Drive Motor/Brake驱动马达/制动器All-axis AC Servo Motor+Z with Brake [所有轴交流伺服电机+z轴带制动器]
Air Pipe空气配管4 Systems(∅4x4)[4 系统(∅4x4)]
Signal Lines 信号线9(For Proximity Sensor Signals,etc.)
[9芯(接近传感器等的信号用)]
Gas Source 气源Common Pressure 常用压力2.0*105Pa(2.0kgf/cm2)~5.0*105Pa(5.0kgf/cm2)
Max Al lowable Pressure 允许最大压力7.0*105Pa(7.0kgf/cm2)
Weight重量~22kg


Controller Specifications 控制器规格

Items项目

Specifications 规格
Model型号IRC5B
Controlled Axes 控制轴数5 Axis [5 轴]
Programming Software 编程软件IPE Software [IPE软件]Rev0.8
Memory Capacity 存储容量1Gb
Teaching System 示教方式Manual Teaching [手动示教]
External Signald(I/O)  Input 输入信号17 Available Points [用户开放 17点]
外部信号(I/O) Output 输出信号23 Available Points+8 System Fixed Points [用户开放23点+系统固定8点]
External Communication 外部通讯RS-232;RJ45;USB2.0[程序拷贝]
Self-Diagnosis Function 自诊断功能Overload,Abnormal Server/Storage,lnput Error [过载、伺服异常、存储异常、输入错误等]
Timing Function 计时功能0.1 ~999sec
Error Display错误显示Display on Controller [操作控制器上显示错误]
Cable Length (Optional) Main Cable 主体电缆Standard:5m [标准:5m]
电缆线长(选项) Power Cable电源电缆Standard:5m [标准:5m]
Working Environment 工作环境0~45°C;<90%RH(No Dew) [温度0~45°C;湿度90%RH以下(无结露)]
Power Supply 电源Single Phase!单相]AC220±10%V 50/60Hz 0.9KVA


Dimensions and Action Scope 外形尺寸及动作范围

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