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并联机器人IRB-D4340

产品型号
IRB-D4340
产品描述
DELTA type parallel manipulator IRB-D4340 has 3+1 axis drivezcan achieve high speed movement in the limited spacezcan rotate the workpiece placementthe maximum carrying weight of 3kg.
DELTA型并联机械手IRB-D4340,拥有3+1轴驱动,可在有限空间内实现高速运动,可旋转工件摆放,最大可搬重量3kg。
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Main Specifcations 主体规格

Items项目Specifications 规格
Type型式Corner[转角式]
Model主体型号IRB-D4340
Axes轴数4 Axis [4轴]
Arm Length(Master Arm/Driven Arm) 手臂长(主动臂/从动臂)Master Arm:200mm/Driven Arm:370mm [主动臂:200mm/从动臂:370mm]
Max.Motion Area最大动作范围∅=200mm;H=100mm
Motion Range动作角度Master Arm Upswing:27Downswing:86° [主动臂上摆:2°/下摆:86°]
Max.Payload最大搬运重量3 kg
Standard Payload标准搬运重量1kg
Max.Circles of Pick and Place action 最大运动节拍180 cycles/min [180 次/min]
Position Repeatability 重复定位精度X,Y,Z Direction:±0.1 mm[X,Y,Z各方向:±0.1mm]
Angular Repetition Accuracy 角度重复精度±0.5°
Max. Allowable Moment of Inertia 最大允许惯性力矩0.01 kgm2
Position Detection Method 位置检测方式Absolute Encoder[绝对编码器]
Drive Motor/Brake驱动马达/制动器All-axis AC Servo Motor+AII-axis with Brake [所有轴交流伺服电机+所有轴带制动器]
Way to Install安装方式Suspension Hositing[悬挂吊装]
Weight重量~25kg


Controller Specifications 控制器规格

Items项目Specifications 规格
Model型号IRC4D-1
Controlled Axes 控制轴数4 Axis [4轴]
Programming Software 编程软件IPE Software [IPE软件]Rev0.8
Memory Capacity 存储容量1Gb
Teaching System 示教方式Manual Teaching [手动示教]
External Signal(I/O) Input输入信号
 外部信号(I/O)      Output输出信号
17 Available Points [用户开放 17点]
23 Available Points+8 System Fixed Points [用户开放23点+系统固定8点]
External Communication 外部通讯RS-232;RJ45;USB2.0[程序拷贝]
Self-Diagnosis Function 自诊断功能Overload,Abnormal Server/Storage,Input Error
[过载、伺服异常、存储异常、输入错误等]
Timing Function 计时功能0.1~999sec
Error Display错误显示Display on Controller [操作控制器上显示错误]
Cable Length(Optional) Main Cable 主体电缆Standard:5m [标准:5m]
Standard:5m [标准:5m]
  电缆线长(选项)        Power Cable电源电缆
Working Environment 工作环境0~45°C;<90%RH(No Dew)
[温度0~45°C;湿度90%RH以下(无结露)]
Power Supply 电源Single Phase[单相]AC220±10%V 50/60Hz 1.6KVA


Dimensions and Action Scope外形尺寸及动作范围

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